Да, конечно, можно, даже нужно. Есть много текстов Св. Писания, которые говорят о том, что после согрешения мы должны росить прощение у Бога. Так как нарушение обещание это грех, то мы должны молиться о его прощении, и Бог простит нас.

«Ради имени Твоего, Господи, прости согрешение моё, ибо велико оно». Пс.24,11

«Я сказал: Господи! помилуй меня, исцели душу мою, ибо согрешил я пред Тобою. Пс.40,5

«К Богу должно говорить: я потерпел, больше не буду грешить. А чего я не знаю, Ты научи меня; и если я сделал беззаконие, больше не буду». Иов.34,31

«И беззаконник, если обратится от всех грехов своих, какие делал, и будет соблюдать все уставы Мои и поступать законно и праведно, жив будет, не умрёт».Иез.18,21

«Итак покайтесь и обратитесь, чтобы загладились грехи ваши». Деян.3,19

С уважением,

Алексей Круч