Мир Вам, Иван!

Как мы знаем из Писания - у Бога есть много имен - Сущий, Вседержитель, Спаситель, Искупитель, Всемогущий, Бог Израилев и т.д. Эти имена раскрывают различные стороны бытия Божьего.

Точно так вопрос и обстоит с Его детьми - верующими во Христа Иисуса.
Мы также с одной стороны - дети, с другой - рабы, с третьей - соработники и так можно долго продолжать.

Это все касается аспектов нашей жизни. Раб Божий - тот кто выполняет не свою волю, но Божью. Акцент стоит на выполнении действий, указанных Богом.

49 Аарон же и сыновья его сожигали на жертвеннике всесожжения и на жертвеннике кадильном, и совершали всякое священнодействие во Святом Святых и для очищения Израиля во всем, как заповедал раб Божий Моисей.
(1Пар.6:49)

1 Павел, раб Божий, Апостол же Иисуса Христа, по вере избранных Божиих и познанию истины, [относящейся] к благочестию,
(Тит.1:1)

Благословений,
Виктор